据盖世汽车报道，自通用旗下悍马EV展示可以“横”着走“螃蟹模式”，汽车用户一直很关注这种模式。但这并不是通用独有的功能。特斯拉表示，其Cybertruck将拥有类似的技术。而Rivian走了一条稍微不同的路线，推出名为“坦克转弯”的功能。与此同时，丰田似乎一直在悄悄地开发自己的技术。
　　据外媒报道，丰田公司获得全轮转向专利。据其向美国专利商标局（USPTO）提交的专利文件，每个车轮可独立转向“大约90度或更大的角度”。
　　这将允许车辆接入两种独特的车轮位置配置。在第一种配置下，四个车轮全部沿相应的方向转动，允许车辆“沿与前后方向相交的方向直线行驶“。简言之，允许汽车向侧面或以一定角度移动。
　　第二种配置允许汽车“围绕穿过车身中心部分的垂直轴转动”。这是执行现场转弯的专利说法。如专利图所示，通过将每个车轮以与相邻轮子相反的方向转动来实现。
　　该专利提出，在此类操作过程中，轮子甚至可以从车身探出来，以便独立监控每个车轮。
　　这项专利几乎可以确定是针对电动汽车的，而不是内燃机车辆。由于可在每个车轮上安装独立的电机，电动汽车最适合采用四轮独立转向系统。另外，这种技术也可以应用在小型城市用车上，让停车和导航变得更轻松。